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新幹線に乗る際、何分前に駅へ到着すれば安心か迷っていませんか？東京・新大阪・新横浜・博多など主要駅の特徴や、指定席・自由席・グリーン車それぞれのベストな行動タイミングを詳しく解説。改札通過からホームまでの目安や快適な移動のコツも紹介します。